windows10
按win+R，输入shell:startup，会打开一个文件夹。然后把你需要的程序扔进这个文件夹里，这样就会开机启动了。
PS：你的程序可以通过win+R 然后输入shell:appsfolder查看。
如果你用这种方式设置了某个程序开机自启动，当不想的时候直接在文件夹中删除即可。
windows官网推荐是通过设置-应用-启动那栏进行设置，但是我发现那里面只有一点程序。
Linux
如果你下载的软件提供了service程序，那直接使用sudo service enable xxxx即可，否则可以编辑家目录下面的.bashrc或者.zshrc，在其中加入你想启动的程序即可。
MacOS
左上角苹果标志——系统偏好设置——用户与群组里面，找到登录项，然后进行操作就可以了。